桥梁不能简单归为市政或公路，需根据管理主体、服务范围及功能定位划分。

市政桥梁通常位于城市规划区内，由市政部门管理，主要服务城市内部交通，连接城市道路、解决跨河/跨路通行，常兼顾管线铺设(如污水、电缆)等城市配套功能，比如城市中的立交桥、跨河景观桥等。

公路桥梁是公路网的组成部分，由交通部门管理，服务于区域间长途或城乡交通，连接不同城市、乡镇，如高速公路上的跨江桥、国道上的跨谷桥等。

两者核心区别在于服务场景：市政桥梁聚焦 “城市内部”，公路桥梁聚焦 “区域连通”。部分跨界桥梁可能由双方协同管理，需结合具体规划文件判定。