液压汽车起重机工况核算计算书中 

1、 α≈arctg[h₃/(S/2)]^1/3   是怎么推导出的，此处的α是哪个角？

2、h₄=(d/2+f)/cosα    此处的h4是哪个尺寸，是否是B点至起重臂中心线的垂直距离？